日本HOKUYO北阳 UST（US）系列二维激光扫描光电传感器

核心硬件基础参数

1. 光学与安全：905nm 红外激光，Class1 人眼安全，无强光伤害风险；全域270° 超大扫描视角，消除单侧探测盲区，覆盖设备前方、左右两侧。

2. 扫描性能：标准扫描周期 25ms（40Hz 高速扫描），动态障碍物实时捕捉；角度分辨率 0.125°/0.25° 可调，测距重复精度 σ＜20mm，基础测距误差 ±40mm。

3. 电气与防护：DC10~30V 宽压供电，低功耗适配电池型无人车；机身小巧 50×50×70mm，重量仅 130g；IP65 防尘防水，工作温域 - 30℃~+50℃，耐受车间粉尘、低温冷库环境。

两大功能分支（LN 区域型 / LX 数据型）

1. LN/LA 区域设定型（开关量输出，光电安全检测）

• 核心能力：软件自定义 31 组防护区域，划分预警区、减速区、急停区，3 路晶体管开关量信号输出；

• 优势：无需上位机解析数据，直接对接 PLC、继电器，安装调试简单；内置雨雪、粉尘过滤算法，过滤雨滴、扬尘误触发；多台雷达可同步防干涉，产线密集部署不互相干扰；

• 适用：AGV 防撞、叉车安全防护、流水线人员闯入检测、立体车库遗留物监测。

2. LX 数据输出型（完整测距点云，导航测绘）

• 核心能力：通过 RS485 / 以太网实时输出全部角度原始距离数据，可构建环境轮廓地图，支持 SLAM 自主导航、轮廓识别、货位定位；UST-30LC 额外搭载多回波算法，户外雨雪、玻璃反光环境过滤干扰；

• 优势：远距离版本最大测距 30 米，0.05m 超近距启动检测，兼顾室内仓储与户外港口、园区机器人；

• 适用：自主移动机器人 AMR、户外巡检机器人、立体仓库托盘轮廓识别、自动叉车定位。

•