日本 HOKUYO 北阳 UST 系列二维激光扫描光电传感器 行业落地应用案例
UST分LN 区域开关款（安全防护）、LX 数据输出款（导航测绘）两大机型，覆盖智能物流、汽车制造、锂电 3C、户外重工、自动化产线、立体车库六大成熟落地场景。
汽车零部件立体仓 5400 库位料盒 AGV 项目，每台 AGV 车头搭载 UST-10LX，270° 全景扫描输出点云数据，配合 ROS 系统完成厂区 SLAM 建图、窄通道自主绕行；软件划分预警减速区、一级减速区、急停区，行人、托盘、堆垛异物实时识别，25ms 高速扫描无漏检。
替代多支单点光电，解决传统光电单侧盲区、布线繁杂问题，产线碰撞故障率下降 98%，适配纸箱、黑色塑料料盒、金属托盘低反射物料稳定测距。
立体库穿梭车托盘轮廓检测 + 货位定位（UST-20LX）
大型电商自动化立体仓库，货架穿梭车顶部横向安装 UST-20LX，扫描识别托盘有无、货物歪斜、货位空位；通过轮廓尺寸判断托盘是否堆垛超限，提前报警防止货位卡堵，最远 20m 测距适配高层立体货架，以太网高速数据直连 WMS 仓储系统，自动完成货位校验。
重型无人叉车安全防护（UST-20LN）
厂区 1.5 吨内燃式无人叉车，车身两侧各装 UST-20LN 区域型雷达，自定义 31 组安全区域，3 路 NPN 开关量直连整车 PLC；人员进入近距区域直接触发急停，远距离行人自动降速，车间强光、粉尘环境无误触发，多台叉车同区域同步防干涉，无雷达相互干扰问题。
汽车焊装 / 总装制造行业
案例 1：焊接机器人人机协同安全围栏（UST-05LN）
整车焊装车间协作机械臂工位，传统安全光栅仅直线防护，存在地面物料、侧面闯入盲区；工位角落垂直安装 UST-05LN，扇形扫描覆盖机器人全域作业区，工件掉落、人员误闯立刻停机，IP65 防护抵御焊渣飞溅、焊接强光，体积小巧适配狭小焊接工位，无需搭建金属护栏节省车间空间。
案例 2：车间轨道转运台车防撞（UST-10LN）
白车身轨道输送 AGC 台车，车头装配 UST-10LN，轨道交叉口、转弯处全域扫描，提前识别前方台车、工装、工作人员，分级减速制动，杜绝轨道追尾事故，适配汽车厂 24 小时连续运转工况。
三、锂电、3C 半导体无尘车间
案例：锂电涂布车间小型搬运 AMR（UST-05LX）
锂电无尘车间小型负载 50kg AMR，搭载轻量化 UST-05LX，机身仅 130g 不增加小车负载；低粉尘、恒温车间稳定测距，精准对接涂布机、分切机上下料工位，检测地面隔膜卷材、料盘异物，无镜面反光误判，Class1 激光满足无尘车间安全规范。
四、户外重工、钢厂、港口特种场景（UST-30LC 顶配款）
案例 1：钢厂厂区清扫机器人障碍物检测
钢铁厂原料车间户外清扫机器人，选用 UST-30LC，30m 超远测距、10 万 lx 光强光，内置多回波算法过滤雨水、扬尘干扰；厂区钢材堆、轨道、巡检人员远距离识别，零下 30℃低温厂区稳定运行，替代价格高昂户外专用雷达，降低设备成本北陽電機株式会社。
案例 2：港口转运机械周边入侵监测
港口集装箱转运区域立柱安装 UST-30LC，划定设备危险作业区域，防止人员靠近龙门吊、集装箱转运区，户外雨雪天气不误触发，实现 24 小时无人安防监测。
五、通用自动化产线、流水线安全检测
案例：分拣流水线人员闯入防护（UST-05LN）
快递分拣输送线两侧立式安装 UST-05LN，扇形覆盖分拣操作区域，工人身体、手臂伸入设备运转区时雷达输出开关信号，输送线立即停机，相比安全光栅可检测地面散落包裹、低矮障碍物，覆盖整条流水线。
选型匹配总结
仅做安全防护、对接 PLC 开关信号：选 UST-XX LN；
需要建图、定位、轮廓识别、自主导航：选 UST-XX LX；
户外、远距离、雨雪强光环境：顶配 UST-30LC。
更新时间：2026-06-16
点击次数：58
当前位置：
上一个：没有了
返回列表
