HOKUYO北阳激光测距雷达传感器RS422串口、HOKUYO北阳激光测距雷达传感器RS422串口

日本 HOKUYO 北阳 UST-05LN / UST-05LA 小型 2D 激光测距雷达

短距 5m 级区域设定型 2D 激光雷达，超小轻量化机身，主打室内 AGV/AMR 避障、机械安全防护、流水线入侵检测、自动门防夹，可替代安全光幕、地垫开关

通用基础参数（LN/LA 一致）

扫描与测距 

扫描视场：270° 扇形（无顶部盲区） 

测距范围：60mm～5000mm（高反射白板）；60mm～2000mm（10% 低反射黑物体） 

角分辨率：0.5°，一圈 541 个测量点 

扫描周期：25ms / 圈（40Hz 高速扫描） 

测距精度：±40mm，重复误差 σ＜20mm 

光源：905nm 半导体激光，Class1 人眼安全 

机械与环境 

尺寸：60×60×80mm，重量仅 130g，狭小空间易安装 

防护：IP64 防尘防溅水 

工作温度：-10℃～+50℃，无凝露工况 

供电：DC10～30V（12/24V 工控通用），工作电流≤150mA 

通用功能 

最多预设 31 组自定义警戒区域，3 路光耦集电极开路开关量输出 

支持多台雷达同步运行，避免相互干扰 

配套 Area Designer 可视化软件拖拽划分预警 / 危险区 

多回波滤波，弱化粉尘、强光、玻璃反光误触发

UST-05LN 与 UST-05LA 核心型号区别

三、UST-05LN 详细说明（工业安全主流款）

接口：RS422 工业串口，搭配 3 路独立开关量输出

核心优势：稳定工业串口抗干扰强，无需 USB 供电，适配控制柜长线布线

输出逻辑：自定义分区，物体闯入对应区域即触发开关量信号，直接接 PLC 安全回路

适用：产线机器人防护、仓储 AGV 防撞、流水线人员越界预警、电梯 / 自动门防夹

四、UST-05LA 详细说明（数据采集专用款）

接口：RS422+USB 双路，USB 直连电脑即可调试、实时导出完整 270° 点云数据

核心优势：现场调试无需额外转换模块，可实时采集全部角度距离原始数据

适用：小型服务机器人 SLAM 建图、教学实验、点位轮廓测量、研发样机开发

五、核心优势

超轻迷你机身：130g 重量，可安装 AGV 边角、机械臂狭小侧面，不占用设备空间

270° 超大广角：相比 180° 雷达，侧面、后方障碍物全覆盖，无检测死角

灵活分区替代光幕：单台雷达可设置多层预警区，一套设备替代多组光电 / 安全光栅，降低布线成本

高速 40Hz 扫描：移动 AGV 快速行驶时，障碍物响应无延迟，避免碰撞

工业宽压稳定：10~30V 供电适配车间电压波动，内置温度补偿，温变环境测距稳定

六、主流应用场景

物流 AGV/AMR 前后左右全域避障，多级减速预警

机床、机械手安全围栏侵入检测，人员靠近自动停机

流水线分拣工位防夹、货物外溢监测

电动叉车货叉周边防撞防护

自动平移门、电梯轿厢立体防夹检测

小型服务机器人环境建图、自主导航（UST-05LA）

七、同系列对比（补充区分 UCT-10LCN）

UST-05LN/LA：2D 单线、5m 测距、270° 广角，侧重平面安全避障、点云采集

UCT-10LCN：3D 三层立体扫描、10m 测距，可检测高低落差、台阶、托盘立体对位