室内外通用、40 米超长距双模式雷达，一台可切换「区域 IO 报警模式」/「全量点云数据模式」；IP67 全天候防尘防水，多回波算法适配雨、雾、粉尘露天场景；无功能安全认证，主打户外重载 AGV、港口机械、工程车辆、厂区大范围防撞与 SLAM 导航，是 UXM-30LAH-EW 的长距升级款。

型号后缀释义

URM-40LC-EW：PNP 晶体管输出，适配欧美 PLC 主流回路 

URM-40LCN-EW：NPN 晶体管输出，国产日系 PLC 通用款 

EW：内置百兆以太网 RJ45 通讯接口 

LC/LCN：复合型，支持区域分区 + 原始点云双模式切换 

二、核心光学测距参数

扫描视场：270° 超大扇形，无后方检测盲区（区别 UXM 系列 190° 单侧视野） 

测距能力 标准白板（90% 反射）：0.1～40m 

低反射黑物体（10%）：0.1～18m 

极限探测距离：最高 60m（高反光大型板材） 

分辨率双档可调 标准模式：0.25° 角分辨率，单圈 1081 点，扫描周期 25ms (40Hz) 

高精模式：0.125° 角分辨率，单圈 2161 点，扫描周期 50ms (20Hz) 

测距精度 0.1~30m：±20mm 

30~40m：±30mm 

重复精度：0.1~20m σ＜10mm；20~40m σ＜15mm 

激光：905nm Class1 人眼安全激光，内置多回波滤波（雨水、雾气、扬尘降噪） 

三、电气、IO 与通讯

1. 供电与机械

供电：DC10~30V 宽压（12/24V 叉车、车载通用） 

功耗：常温约 7W，无低温加热（北方极寒户外选 UXM 带加热款） 

尺寸：80×80×95mm，重量 450g 

防护等级：IP67，防尘、短时浸水，光学窗口脏污自动报警 

工作温度：-10℃～+50℃（无加热，低于 - 10℃不推荐长期户外） 

2. IO 输入输出（区域报警核心）

5 路开关量输出：3 组独立区域检测 + 同步主输出 + 故障报警 

3 路数字输入：支持外部触发、多雷达主从同步联动 

区域配置：最多 7 套分区方案一键切换，分级设置预警区 / 减速区 / 停机区 

输出区分：LC=PNP；LCN=NPN，按需匹配 PLC 回路 

3. 以太网通讯 EW 接口

100M Base-TX 以太网，SCIP 协议，配套可视化配置软件 

双模式切换：

1）区域模式：仅输出 IO 开关报警信号，对接安全继电器

2）数据模式：实时输出完整 270° 点云，支持 ROS，用于 SLAM 建图、轮廓测量、集装箱扫描 

可导出 CSV/XY 坐标测量文件，方便上位机数据分析

URM-40LC-EW vs URM-40LCN-EW对比