日本HOKUYO北阳株式会社光电传感器,HOKUYO的产品以光电传感器和激光传感器为主，包含激光光电传感器，漫反射型光电传感器，槽型光电开关，物流系统的光电传感器，测距反射型光电传感器，光数据传输系统，二维扫描型光距离传感器。北阳HOKUYO BWF-27（CC-Link光数据传输器）

北阳HOKUYO BWF-27（CC-Link光数据传输器）、北阳HOKUYO BWF-27（CC-Link光数据传输器）

BWF-17（17A+17B）：传输距离 100m，指向角 ±2°

BWF-27（27A+27B）：传输距离 200m，指向角 ±1°

核心电气参数供电：DC24V（18~30V），工作电流≤100mA 光传输：全双工双向通信、FSK 频移键控调制，光口波特率固定 19200bps CC-Link 总线：速率可选 10M/5M/2.5M/625k/156kbps，轮询式总线通讯调制频率区分防干扰： A 型：发射 5.5MHz / 接收 6.0MHz B 型：发射 6.0MHz / 接收 5.5MHz 最大数据容量：112 点 IO、16 个字寄存器；1 台 CC-Link 主站最多挂载 42 组 BWF 附加功能：光功率衰减报警输出、光轴对准检测端子，方便调试校准

完整工作原理

1、硬件内部结构（A、B 两端对称）

CC-Link 总线处理单元：对接 PLC CC-Link 总线，打包 / 解包总线报文 

FSK 调制解调电路：总线电信号 ↔ 高频红外脉冲信号转换 

红外发射 / 接收光学模组：红外 LED 发射、光敏管接收长距离光束 

对准 & 监测电路：判断光路是否偏移、镜片脏污、通讯中断告警 

2、通讯全过程

步骤① 光路对准初始化

堆垛机 / 大车运行到位，BWF-A（控制柜固定端）与 BWF-B（车载端）镜头正对；设备互相识别对方同步光信号，判定光路正常，就绪指示灯点亮；偏移、遮挡、超距直接断开总线通讯。

步骤② 电→光调制发送（总线转红外）

地面 PLC CC-Link 主站下发总线报文到 BWF-17A/27A 

内部电路把 CC-Link 差分电信号做FSK 调频编码，转换成两种不同频率脉冲红外光 

大功率红外 LED 定向发射光束，隔空远距离传输到移动端 BWF-B 

步骤③ 光→电解调接收、总线还原

BWF-B 接收红外光束，光电管把光脉冲还原成微弱电信号 

滤波放大、FSK 解调，恢复原始 CC-Link 总线数据 

数据送入车载从站 PLC / 模块，执行指令、反馈状态 

步骤④ 全双工反向回传（车载→地面）

两端收发频率天然错开（A 发频率 = B 收频率），同一时刻可双向同时收发（全双工），车载信号同步原路回传给地面主站，持续实时交互总线数据。

步骤⑤ 抗干扰设计（多组并排不串扰）

多套 BWF 并排安装时，A/B 固定收发频率配对使用，不同组频点互不重叠，杜绝相邻光路互相干扰；内置校验机制，误码自动丢弃重传，保障 CC-Link 总线稳定性。

四、典型应用场景

自动化立体仓库堆垛机（最主流）：替代随行拖链电缆，长距离 CC-Link 总线无线通讯 

行车、天车、横向穿梭台车移动总线通讯 

大型移栽设备、往复移动机构无法布线场景 

老旧有线 CC-Link 拖链频繁断线改造升级